結(jié)節(jié)性硬化癥的傳統(tǒng)電極植入方法為通過頭架、有框的立體定向進行。近期研制的機器人輔助立體定向電極植入技術(shù)可于機器人的引導(dǎo)下固定方向，將電極置入患者腦內(nèi)的結(jié)節(jié)處或可疑癲癇灶處，與腦電圖機器連接，以監(jiān)測患者的癲癇發(fā)作，明確癲癇發(fā)作的結(jié)節(jié)，進行相應(yīng)的手術(shù)治療。如患者腦內(nèi)存在多個可疑病灶，可放置多根電極，定位較為精準(zhǔn)，創(chuàng)傷相對較小。