纖維軟鏡腎鏡取石嚴格講可分兩方面，一種是通過輸尿口插入輸尿管軟鏡，對腎結石進行碎石，這種情況往往要嚴格控制感染，并且輸尿管能通過輸尿管軟鏡鞘的情況下才可進行。 另一種是通過經皮腎穿刺建立通道，插入軟性腎鏡對腎盞結石探查，然后進行激光碎石。這種情況多見于腎盞類結石，硬鏡難以達到的位置，常用纖維軟鏡、軟性腎鏡進行碎石。